又名十六烷酸、棕櫚酸，是一種有機物，化學式是C16H32O2，是一種飽和高級脂肪酸，白色帶珠光的磷片。 不溶于水，微溶于石油醚，溶于乙醇。易溶于氯仿和醋酸。廣泛存在于自然界中，幾乎所有的油脂中都含有數量不等的軟脂酸組分。用作沉淀劑、化學試劑及防水劑。
軟脂酸廣泛存在于自然界中，幾乎所有的油脂中都含有數量不等的軟脂酸組分。中國產的烏桕種子的烏桕油中，軟脂酸的含量可高達60%以上，棕櫚油中含量大約為40%，菜油中的含量則不足2%。
用作沉淀劑、化學試劑及防水劑；棕櫚酸用于制造無味氯霉素及各種棕櫚酸金屬鹽，可用作乳液聚合時的乳化劑。
軟脂酸的鈉鹽或鉀鹽可作乳液聚合時的乳化劑，軟脂酸的鈉鹽是肥皂的主要成分之一，其鋁鹽和鋅鹽等用于潤滑劑、涂料、油墨和增塑劑中。工業上軟脂酸由牛油、豬油、棕櫚油等動植物油脂經皂化、中和制得。
在第二次世界大戰中，軟脂酸的衍生物曾被用作制造為凝固汽油。軟脂酸與硬脂酸按照45%比55%的比例混合可以得到結晶的硬脂酸產品，可以運用到化妝品行業中去。
